Proyecto KUKA

PROYECTO KUKA

SOLDADURA DE TECHO ROBOTIZADA

INTRODUCCIÓN

En este proyecto llevaremos a cabo la simulación de una celda robotizada de soldadura en una planta de automoción.

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

Lo que se quiere llevar a cabo en este proyecto es la colocación y soldadura del techo de un vehículo en una planta de automoción.

Los techos vienen desde el exterior de la celda por una cinta transportadora, son recogidos por un robot mediante un gripper.

Una vez colocado un robot se encargará de la soldadura, y al finalizar el vehículo seguirá el curso de la producción.

ELEMENTOS UTILIZADOS

1 Robot KR 30 HA - MANIPULADOR

1 Robot KR 30 L16 - SOLDADOR

2 Controladoras KRC4

1 Gripper que se encargará del agarre y la colocación del techo

1 Antorcha de soldadura que irá acoplada al KR 30 L16

1 Cinta transportadora lineal para los vehículos

1 Cinta transportador lineal para los techos

SISTEMAS DE SEGURIDAD

PLC S7-1200 de seguridad. Es el encargados de gestionar y controlar todas la señales de los diversos sistemas de seguridad de la celda. Detiene el proceso en el caso de haber algún fallo.

Botonera de puesta en marcha con seta de emergencia. Se utilizan para la puesta en marcha de la celda así como de parar el proceso de producción mediante la seta de emergencia en caso de que surja algún imprevisto.

Cerradura de seguridad. Se colocan en las puertas de acceso a la celda para que nadie pueda entrar en la misma con el proceso de producción en marcha.

Vallas de seguridad. Encargadas de delimitar la celda de trabajo.

Barrera láser. Controlar la entrada y salida de la carrocería así como la entrada de los techos desde el exterior de la celda.

Balizas de señalización. Se encargan mediante avisos luminosos de informarnos del estado de la celda, si el funcionamiento es correcto o si hay algún fallo.

FUNCIONAMIENTO DE LA CELDA ROBOTIZADA

Entran a la celda la carrocería y el techo. El KR 30 HA se encarga de coger el techo de la cinta mediante unas ventosas acopladas a la herramienta, y la coloca en la carrocería. Espera en esa posición mientras el KR 30 L16 empieza los puntos de soldadura. Son un total de 4 puntos. Al terminar la soldadura, amos robots vuelven a su posición inicial y la carrocería continua el proceso de montaje.